Detalles MARC
| 000 -LEADER |
|---|
| campo de control de longitud fija |
04447nam a2200385 i 4500 |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
GT-GcDIGI |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20250402193302.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
ta |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
250402e2022 gt a|||frt||| 001 | spa d |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
GT-GcDIGI |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
GT-GcDIGI |
| rda |
rda |
| 041 ## - CÓDIGO DE IDIOMA |
|---|
| Código de lengua del sumario o resumen |
spa |
| Código de lengua original |
spa |
| 084 ## - OTRO NÚMERO DE CLASIFICACIÓN |
|---|
| Número de clasificación |
INF-2021-45 PUICB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Balsells Conde, Edgar Alfredo |
| Término indicativo de función/relación |
coordinador |
| 245 1# - MENCIÓN DEL TÍTULO |
|---|
| Título |
Desarrollo de prototipos FabLab / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Jorge A. Balsells Orellana; auxiliar de investigación II Jaime Salvador Pineda Paz; colaborador José Pablo Valiente Montes. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Guatemala : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Universidad de San Carlos de Guatemala, Dirección General de Investigación, Programa Universitario de Investigación en Ciencias Básicas, Laboratorio de Innovación (Fab Lab), |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2022. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
94 páginas : |
| Otras características físicas |
ilustraciones (algunas en color) ; |
| Dimensiones |
27 cm |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rda |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
sin mediación |
| Código del tipo de medio |
n |
| fuente |
rda media |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
con mediación |
| Código del tipo de medio |
c |
| fuente |
rda mediado |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/Término del tipo de soporte |
volumen |
| Código del tipo de soporte |
nc |
| Fuente |
rda soporte |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/Término del tipo de soporte |
recurso en línea |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rda soporte |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/Término del tipo de soporte |
disco de computadora |
| Código del tipo de soporte |
cd |
| Fuente |
rda soporte |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
Apéndice en la página 77. |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
Lista de Encabezamiento de Materias Bibliotecas LEMB |
| 520 3# - RESUMEN, ETC. |
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| Sumario, etc. |
En Guatemala se tiene una gran deficiencia y necesidad en desarrollo tecnológico, pero eso no significa falta de capacidades para desarrollar tecnología en el país. La presente investigación desarrolló un prototipo de robot de inicio a fin con cada una de sus fases desde la perspectiva mecánica, electrónica y de sistemas de computación. Se ha desarrollado un prototipo que busca el apoyo agrícola a distancia, y a su vez, el desarrollo se ha hecho de tal manera que pueda ser utilizado en múltiples actividades fuera de la agricultura, como por ejemplo la educación, ya que puede ser útil para múltiples experimentos de software y hardware. Entre las partes fundamentales del desarrollo, destacan un robot móvil completamente eléctrico, un brazo manipulador, un brazo de monitoreo con diferentes tipos de cámaras y un sistema de adquisición de datos de posición, orientación y mapeo del territorio cercano. También destacan algunas partes secundarias que pueden ser removidas, como un prototipo de sistema de riego automático, sistema de siembra y sistema de adquisición de datos ambientales. El dispositivo fue desarrollado a nivel de prototipo en general, dejando abierto el espacio para futuras mejoras en su desarrollo, y futuras investigaciones a nivel de ciencias de la computación y la robótica. |
| 520 3# - RESUMEN, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
In Guatemala there is a great deficiency and need in technological development, but that does not mean a lack of capacity to develop technology in the country. This research developed a robot prototype from start to finish with each of its phases from the mechanical, electronic and computer systems perspective. A prototype has been developed that seeks remote agricultural support, and in turn, the development has been done in such a way that it can be used in multiple activities outside of agriculture, such as education, since it can be useful for multiple software and hardware experiments. Among the fundamental parts of the development, a completely electric mobile robot, a manipulator arm, a monitoring arm with different types of cameras and a data acquisition system for position, orientation and mapping of the nearby territory stand out. They also highlight some secondary parts that can be removed, such as a prototype of an automatic irrigation system, a planting system and an environmental data acquisition system. The device was developed at the prototype level in general, leaving open the space for future improvements in its development, and future research at the level of computer science and robotics. |
| 650 04 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
Lista de Encabezamiento de Materias Bibliotecas LEMB |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robots industriales |
| Subdivisión de forma |
diseños y planos |
| 650 04 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
Lista de Encabezamiento de Materias Bibliotecas LEMB |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Movimientos mecánicos |
| 650 04 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
Lista de Encabezamiento de Materias Bibliotecas LEMB |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Ingeniería de software |
| 650 04 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
Lista de Encabezamiento de Materias Bibliotecas LEMB |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robótica |
| 700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL |
|---|
| Nombre de persona |
Pineda Paz, Jaime Salvador |
| Término indicativo de función/relación |
auxiliar de investigación II |
| 700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL |
|---|
| Nombre de persona |
Valiente Montes, José Pablo |
| Término indicativo de función/relación |
colaborador |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme de Recurso |
<a href="https://digi.usac.edu.gt/bvirtual/informes/puicb/INF-2021-45.pdf">https://digi.usac.edu.gt/bvirtual/informes/puicb/INF-2021-45.pdf</a> |
| Texto de enlace |
pdf |
| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA SECUNDARIOS (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Clasificación Decimal Dewey |
| Tipo de ítem Koha |
Informes proyectos |
| Parte de la signatura que corresponde a la clasificación (Parte de la clasificación) |
INF-2021-45 PUICB |
| Suprimir en OPAC |
No |
